import lejos.nxt.LCD;
import lejos.robotics.subsumption.Behavior;

/**
 *
 * @author Nicolas
 */
public class Tester implements Behavior {

    /**
     *  Prend le contrôle
     * @return true quand le robot est sur une case blanche 
     */
    public boolean takeControl() {
        return true;
    }
    
    public void suppress() {

    }
    
    /**
     * le robot tourne vers la droite
     */
    public void action() {
        //TODO : Faire tourner le robot vers la droite
        //LCD.drawString(null, x, y, true);
        Robot.Pilot.forward();
        //Robot.Pilot.rotate(90);
    }
}
